教学过程：
一.提出任务
     情景描述：数控车床主轴可以在一定范围内实现无级调速，那么数控车床是怎样做到的呢？与哪些部件有关？
二.收集信息
教师引导，学生分组讨论以下几个任务要点：
（一）数控车床主轴实现无级调速与哪些部件有关？
（二）变频器如如何实现调速的？
（三）变频器接完线就可以了吗？
（三）变频器的参数如何设置？
1、数控系统与主轴伺服系统的连接
2、SJ100变频器面板的认识实验
（1）操作面板的各个按键的作用定义如下：
RUN——给变频器提供一个运行的指令，按此键可以启动电动机的运转，前提是变频器处在键盘控制方式下。
STOP——给变频器提供一个停止运行的指令，按此键可以停止电动机的运转，前提是变频器处在键盘控制方式下。
  FUN——功能键，修改变频器时，可以选择参数模式以及在设置参数时使用。
     ▲——修改参数时增大参数值。
         ▼——修改参数时减小参数值
    STR——可以对变频器的修改参数进行保存
电位器——操作者可以通过电位器来改变变频器的输入模拟电压指令
（2）变频器常见功能参数
日立变频器参数主要分为：
D组——监视功能参数
F组——主要常用参数
A组——标准功能的设定
B组——微调功能参数
C组——智能段子功能
H组——电机相关参数设置及无传感器矢量功能参数设置。
3、变频器与三相异步电机的控制实验
    日立变频器的三种控制方式
    （1）手操键盘给定：
这种方式是通过变频器的操作键盘以及变频器自身提供的控制参数来对变频器进行控制，具体操作步骤如下：
①将参数A01设为02、A02设为02；
②通过▲或▼键改变参数F01的参数值（变频器的频率给定）来增加或减少给定频率；
③完成上述步骤后，变频器进入待命状态，按RUN键，电动机运转；
④按STOP/RESET键，停止电动机；
⑤设置参数F04的参数值为00或01改变电动机的旋转方向；
⑥按RUN键，电动机运转，但方向已经改变。
   （2）电位器给定：
SJ100面板上配有调速电位器，可通过其旋钮来调节变频器所需要的指令电压，来控制变频器的输出频率，改变电机的运转速度。采用这种控制方式的具体操作步骤如下：
①将参数A01设为00、A02设为02，A04设为60；
②通过调节电位器来控制电动机的运行转速，将电位器转过一定的角度；
③完成上述步骤后，变频器进入待命状态，按RUN键，电动机运转，通过改变电位器的旋转角度来改变变频器的输出频率，控制电机的旋转速度；
（3）数控系统给定
数控系统给定的控制方式是通过改变变频器的控制端子进行控制，变频器频率给定与运行指令都是利用数控系统进行控制的，采用数控系统控制具体步骤如下：
①将变频器、异步电动机、数控系统正确连接，接通电源；
②按照手操键盘给定方式，将A01和A02恢复到01；；
③通过西门子的主轴控制命令，控制变频器的运行，例如在MDI下执行M03 S500，电机就会以500转/分正转；
三.计划与决策
（一）根据收集绘出电气控制原理图
1.变频器面板控制 分析操作步骤
2.变频器控制端子控制  分析操作步骤
3.数控系统控制  分析操作步骤
（二）根据说明书列出变频器所需设置参数
四.任务实施
（一）任务实施步骤：
1.根据所绘制的电气原理图连接线路。
2.设置变频器参数。
3.指导老师进行现场指导、答疑，提出改进措施。
4.线路检查无误后，进行调试。
五.检查与评估
（一）检查与评估操作步骤
1.组间检查学生工作页（见表一）完成情况
2.按照操作部分评分标准（见表二），组间互查主轴是否实现无极调速，遇到问题相互讨论，对整个接线、参数分析测试过程进行评估，将接线过程中出现的故障反馈给被评小组，并给出小组互评成绩。
3.各小组处理实施过程遇到的问题进行反馈，对问题进行总结解决。
4.指导老师查验各组方案的实施情况，给出考核成绩。
4.展示优秀的布局方案和调试结果。
5.引导学生归纳总结出线路的布局特点、安装工艺的合理性和操作的方便性，让学生修改学生工作页。
6.对本节知识进行拓展，完成思考题 。