伺服驱动器维修故障分析
发布时间：2012-10-17
- PA_26 ：编码器零位偏移量 :
- 配登奇电机时设为0；
- 配常华电机或华工电机时设为－1250；
- 说明:
- PA_5：最大输出转矩设置 ：
- 设置伺服电机的内部转矩限制值；
- 任何时候，这个限制都有效 ；
- 最大力矩值的计算公式为：
- PA_5 ＝32767*IMmotor /IMservo， PA_5≤32767
- 其中：IMmotor为电机允许的最大过载电流，一般可选择电机额定电流的1.5～3倍，小电机取大值，大电机取小值；
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