山西PLC解密培训，工控板维修培训，变频器培训，PID培训
发布时间：2015-04-09
任务训练：太原PLC培训
一、训练内容实现面板设定目标值的PID控制运行。
二、训练工具、材料和设备
西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、压力传感器一个（4—20mA）、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮、导线若干、通用电工工具一套等。
三、操作方法和步骤
1.按要求接线
图2-6为面板设定目标值时PID控制端子接线图，模拟输入端AIN2接入反馈信号0～20mA，数字量输入端DIN1接入的带锁按钮SB1控制变频器的启/停，给定目标值由BOP面板(▲▼)键设定。
2．参数设置变频器维修培训
（1）参数复位。恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约为3秒，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。
（2）设置电动机参数，见表2-17。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
表2-17 电动机参数设置
| 参数号 | 出厂值 | 设置值 | 说明 |
| P0003 | 1 | 1 | 设定用户访问级为标准级 |
| P0010 | 0 | 1 | 快速调试 |
| P0100 | 0 | 0 | 功率以KW表示，频率为50Hz |
| P0304 | 230 | 380 | 电动机额定电压（V） |
| P0305 | 3.25 | 1.05 | 电动机额定电流（A） |
| P0307 | 0.75 | 0.37 | 电动机额定功率（KW） |
| P0310 | 50 | 50 | 电动机额定频率（Hz） |
| P0311 | 0 | 1400 | 电动机额定转速（r/min） |
表2-18 控制参数表
| 太原PLC解密参数号 | 出厂值 | 设置值 | 说明 |
| P0003 | 1 | 2 | 用户访问级为扩展级 |
| P0004 | 0 | 0 | 参数过滤显示全部参数 |
| P0700 | 2 | 2 | 由端子排输入（选择命令源） |
| *P0701 | 1 | 1 | 端子DIN1功能为ON接通正转/OFF停车 |
| *P0702 | 12 | 0 | 端子DIN2禁用 |
| *P0703 | 9 | 0 | 端子DIN3禁用 |
| *P0704 | 0 | 0 | 端子DIN4禁用 |
| P0725 | 1 | 1 | 端子DIN输入为高电平有效 |
| P1000 | 2 | 1 | 频率设定由BOP(▲▼)设置 |
| *P1080 | 0 | 20 | 电动机运行的最低频率(下限频率)（HZ） |
| *P1082 | 50 | 50 | 电动机运行的最高频率(上限频率)（HZ） |
| P2200 | 0 | 1 | PID控制功能有效 |
（4）设置目标参数，见表2-19。
表2-19 目标参数表
| 参数号 | 出厂值 | 设置值 | 说明 |
| P0003 | 1 | 3 | 用户访问级为专家级 |
| P0004 | 0 | 0 | 参数过滤显示全部参数 |
| P2253 | 0 | 2250 | 已激活的PID设定值(PID设定值信号源) |
| *P2240 | 10 | 60 | 由面板BOP(▲▼)设定的目标值（%） |
| *P2254 | 0 | 0 | 无PID微调信号源 |
| *P2255 | 100 | 100 | PID设定值的增益系数 |
| *P2256 | 100 | 0 | PID微调信号增益系数 |
| *P2257 | 1 | 1 | PID设定值斜坡上升时间 |
| *P2258 | 1 | 1 | PID设定值的斜坡下降时间 |
| *P2261 | 0 | 0 | PID设定值无滤波 |
（5）设置反馈参数，见表2-20。
表2-20 反馈参数表
| 参数号 | 出厂值 | 设置值 | 说明 |
| P0003 | 1 | 3 | 用户访问级为专家级 |
| P0004 | 0 | 0 | 参数过滤显示全部参数 |
| P2264 | 755.0 | 755.1 | PID反馈信号由AIN2+(即模拟输入2)设定 |
| *P2265 | 0 | 0 | PID反馈信号无滤波 |
| *P2267 | 100 | 100 | PID反馈信号的上限值（%） |
| *P2268 | 0 | 0 | PID反馈信号的下限值（%） |
| *P2269 | 100 | 100 | PID反馈信号的增益（%） |
| *P2270 | 0 | 0 | 不用PID反馈器的数学模型 |
| *P2271 | 0 | 0 | PID传感器的反馈型式为正常 |
表2-21 PID参数表
| 参数号 | 出厂值 | 设置值 | 说明 |
| P0003 | 1 | 3 | 用户访问级为专家级 |
| P0004 | 0 | 0 | 参数过滤显示全部参数 |
| *P2280 | 3 | 25 | PID比例增益系数 |
| *P2285 | 0 | 5 | PID积分时间 |
| *P2291 | 100 | 100 | PID输出上限（%） |
| *P2292 | 0 | 0 | PID输出下限（%） |
| *P2293 | 1 | 1 | PID限幅的斜坡上升/下降时间（S） |
（1）按下带锁按钮SB1时，变频器数字输入端DIN1为“ON”，变频器启动电动机。当反馈的电流信号发生改变时，将会引起电动机速度发生变化。
若反馈的电流信号小于目标值12mA（即P2240值），变频器将驱动电动机升速；电动机速度上升又会引起反馈的电流信号变大。当反馈的电流信号大于目标值12mA时，变频器又将驱动电动机降速，从而又使反馈的电流信号变小；当反馈的电流信号小于目标值12mA时，变频器又将驱动电动机升速。如此反复，能使变频器达到一种动态平衡装态，变频器将驱动电动机以一个动态稳定的速度运行。变频器培训
（2）如果需要，则目标设定值（P2240值）可直接通过按操作面板上的(▲▼)键来改变。当设置P2231=1时，由(▲▼)键改变了的目标设定值将被保存在内存中。
（3）放开带锁按钮SB1，数字输入端DIN1为“OFF”，电动机停止运行。