、控制要求
1.当选择“手动运行”时，系统调用“手动子程序”，进入手动运行状态，小车按手动方式运行；
2.当选择“自动运行”时，系统调用“自动子程序”，进入自动运行状态，小车按自动方式运行；
3.触摸屏控制小车运行。太原数控机床维修
三、主程序流程图
1.根据端子分配表接线，用实验导线将 EMG-SON-GND 之间连接起来接到直流电源GND 端子，+24V-OPC
连接起来接直流电源上的24V 端子。太原PLC培训
2.将LSP 端连接到SQ2-3，SQ2-2 连接到直流电源GND 端子，将LSN 连接到SQ1-3，SQ1-2 连接到直流
电源GND 端子，伺服端口接线参考实训三（图8-1）。太原PLC培训
3.将“启动／停止”拨至“启动”状态，将“手动/自动”开关首先拨至“自动”状态，观察小车运行
状态，记录小车运行规律；
4.将“手动/自动”开关首先拨至“手动”状态，点击“1、2、3、”键值按钮，观察小车运动状态。