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伺服驱动器维修
发布时间:2014-04-01
3.驱动器原理
步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进
行环形分配、功率放大,使步进电机绕组按一定顺序通电,
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控制电机转动。
以两相步进电机为例,当给驱动器一个脉冲信号和一个正方向信号时,驱动
器经过环形分配器和功率放大后,给电机绕组通电的顺序为,其四个状态周而复
始进行变化,电机顺时针转动;若方向信号变为负时,
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通电时序就变为,电机就
逆时针转动。
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