实用直流电机调速电路的设计与调试
摘 要：采用BT33为核心的过零触发电路作为直流伺服电机调速功率放大电路的驱动模块，
沈阳、内蒙古变频器维修学习的好去处该模块采用光耦合隔离技术，具有结构简单，稳定性好，驱动能力强，功耗低的特点，但它只能在触发信号的控制下在通过自举升压在高压侧产生栅极驱动电压，驱动电压驱动双向可控硅BTA12通过控制触发脉冲的触发角的大小，从而实现对直流电机的调速控制。
关键字：光电隔离；直流电机；调速电路；电机控制；可控硅；过零触发
1 引言
因工作需要，开发了一款可以应用于工业现场的能可靠控制24V或者110V小功率直流电机的调压电路以用于驱动24Ｖ或者110V直流电机。本人使用光电隔离，双向可控硅等元件制作的直流电机控制器，该装置结构简单，输出功率大，经过多次实验反复调试工作安全可靠，而且使用单层板即可实现，制作成本低。
2直流电机调速电路特点
自制电路命名为STGJ2009，该电路的原理图如图1：

该电路最大的特点，与传统的直流电机直接使用改变串联电阻大小的方式进行调速比较，传统的调速方式在电机处于低速时候把大量的电能浪费在电阻上面，不符合节能环保的要求。而使用该电路是通过控制可控硅BTA12的开通时间，来控制输出的直流脉冲的个数来对直流电机进行调速，使用该方法不仅节能环保而且得到理想的调速特性而且也避免了使用单向晶闸管调压电路的复杂繁琐，从成本上看，使用单向晶闸管调速电路需要两个单向晶闸管，而市面上两个同等耐压等级 12A的晶闸管的价格高于单个12A双向晶闸管的价格。而且控制和保护环节也更多。所以采用双向晶闸管构成直流调压电路也更为简单，另外由于采用了光耦合隔离器件隔离了驱动脉冲信号发生电路和主电路，防止了误触发，提高了电路的可靠性^{[1]- [3]}。
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