三菱变频器协议
发布时间：2018-07-05
将变频器和个人电脑用USB电缆连接后，通过使用FR Configurator，便可简单地实行变频器的设定。
个人电脑和变频器间的接线仅通过1根USB电缆便可实现简单连接。
参数编号名 称初始值设定范围内 容
547 USB通讯站号0 0～31 变频器站号指定
548 USB通讯检查时间间隔9999
0
可进行USB通讯。
设为PU运行模式时会报警并停止（E.USB）
0.1～999.8s
设定通讯检查时间的间隔
如果无通讯状态持续超过容许时间，变频器会发
生报警并停止（E.USB）。
9999 不进行通讯检测
接口USB1.1标准
传输速度12Mbps
接线长度最大5m
接口USB 迷你-B连接器（插座迷你-B型）
电源自行供应电源
备 注
• USB电缆的介绍
参照参数山西太原高级电工培训
Pr.551 PU模式操作权选择 参照第183页
＜USB接口盖的打开方法＞
沿箭头方向拉出接口盖。向上旋转。
名称型号用途·规格
USB电缆
MR-J3USBCBL3M
电缆长3m
222
特殊的运行与频率控制
4.21 特殊的运行与频率控制
4.21.1 PID控制（Pr.127～Pr.134）
目的必须设定的参数参考页
进行泵流量及风量等的过程控制。PID控制Pr.127～Pr.134 222
储线器控制PID控制（储线器控制设定） Pr.44、Pr.45、Pr.128～Pr.134 229
符合负载转矩的频率控制偏差控制Pr.286、Pr.287 235
通过输出频率的自动调整，避免由再生
引起的过电压报警。
再生回避功能Pr.882、Pr.883、Pr.885、Pr.886 236
变频器能够进行流量、风量或者压力等的过程控制。
以端子2输入信号或参数设定值为目标，以端子4输入信号作为反馈量，组成反馈系统以进行PID控制。
参数编号名 称初始值设定范围内 容
127 PID控制自动切换频率9999
0～400Hz 自动切换到PID控制的频率
9999 无PID控制自动切换功能
128 PID动作选择0
0 PID不动作
20 PID负作用测定值（端子4）
21 PID正作用 目标值（端子2或Pr.133）
40 PID负作用
计算方法：固定
储线器控制用
目标值（Pr.133）、
测定值（端子4）、
主速度（运行模式的频率指
41 PID正作用
42 PID负作用
计算方法：比例
43 PID正作用
50 PID负作用
偏差值信号输入（LONWORKS、CC-Link通讯）
51 PID正作用
60 PID负作用
测定值、目标值输入（LONWORKS、CC-Link通讯）
61 PID正作用
129 *1 PID比例带100%
0.1～1000%
比例带狭窄（参数的设定值小）时，测定值的微小变化可以
带来大的操作量变化。
随比例带的变小，响应灵敏度（增益）会变得更好，但可能
会引起振动等、降低稳定性。
增益Kp＝1／比例带
9999 无比例控制
130 *1 PID积分时间1s
0.1～3600s
在偏差步进输入时，仅在积分（I）动作中得到与比例（P）
动作相同的操作量所需要的时间（Ti）
随着积分时间变小，到达目标值的速度会加快，但是容易发
生振动现象
9999 无积分控制
131 PID上限9999
0～100%
上限值
反馈量超过设定值的情况下输出FUP信号
测定值（端子4）的最大输入（20mA/5V/10V）相当于100%
9999 无功能
132 PID下限9999
0～100%
下限值
测定值低于设定值范围的情况下输出FDN信号
测定值（端子4）的最大输入（20mA/5V/10V）相当于100%
9999 无功能
133 *1 PID动作目标值9999
0～100% PID控制时的目标值
9999 端子2输入为目标值
134 *1 PID微分时间9999
0.01～10.00s
在偏差指示灯输入时，仅得到比例动作（P）的操作量所需
要的时间（Td）
随微分时间的增大，对偏差变化的反应也越大
9999 无微分控制
上述参数在Pr.160 用户参数组读取选择＝ “0”时可以设定。（参照第170页）
*1 Pr.129、Pr.130、Pr.133、Pr.134 可以在运行中设定。设定与运行模式无关。
223
特殊的运行与频率控制
4
参
(1) PID控制基本构成
• Pr.128 ＝“20、21”（测定值输入）
(2) PID动作概要
①PI动作
②PD动作
③PID动作
由于PI动作由比例动作（P）和积分动作（I）组合而成，因此可以得
到符合偏差大小及时间变化的操作量。
［测量值阶跌变化时的动作示例］
（注）PI动作是P和I动作之和。
由于PD动作是由比例动作（P）和微分动作（D）组合而成，因此会以
与偏差的速度相符的操作量进行动作，以改善过渡特性。
［测量值按比例变化时的动作示例］
（注）PD动作是P和D动作的合成动作。
由于PID动作是由PI动作和PD动作组合而成，因而可以实现集各项动作之长
的控制。
（注）PID动作是P和I及D动作的合成动作。
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