无传感器矢量控制

发布时间：2018-07-04

无传感器矢量控制（SLVC，P1300 = 20，22）和矢量控制（VC，P1300 = 21，23）：

在以下各种应用中 SLVC控制可以提供优良的控制性能：

－要求高性能的转矩特性

－对冲击负载具有快速响应特性

－在 0Hz 时仍然保持输出转矩

－要求速度保持很高的精度

－要求电动机具有失步保护

限制条件：

SLVC/ VC 的控制性能取决于所采用的电动机数学模型的精度以及变频器测量数据的精度。因此，SLVC/ VC 的应用具有一

定的限制条件：

f (max. frequency) max = min(200 Hz, 5 P0310)

r0207

r0209

r0207

P0305

£ £ (ratio of rated motor current to rated inverter current)

no synchronuos motor

调试过程中的注意事项：

在 SLVC/ VC控制方式下，为了正确地实现控制，非常重要的一点是，必须正确地向变频器输入电动机的铭牌数据（ P0304

－P0310），而且，电动机数据的自动检测（P1910）必须在电动机处于冷态（常温）时进行。如果电动机运行的环境温

度与缺省值（ 20°C）有很大的差别，还必须保证参数P0625 中输入的值是电动机运行环境的实际温度。在快速调试（ P3900）

结束以后，但在电动机数据自动检测之前，这是必须要做的。

优化：

以下参数可由用户调整，以改善控制特性：

P0342：驱动装置总惯量/电动机惯量的比值

无传感器矢量控制（SLVC）：

P1470：SLVC的比例增益系数

P1472：SLVC的积分时间

P1610：SLVC的连续转矩提升（开环提升）

P1750：电动机数学模型的控制字

P1460：P 增益系数

P1462：I 积分时间

下面的表格列出了 SLVC，VC 控制参数的概况，它们可以根据P1300 的相关特性进行修改。