早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置 的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它 在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的 要求。装置中的器件主要采用分立兀件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储 器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电 气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式一梯形图。因此，早期的PLC的性 能要优十继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便十安装，体积小，能耗低，有 故障指使，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言一梯形图一直沿用至今。
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